ICMPv6
NDP 邻居发现协议
NDP基于ICMPv6报文实现对应的功能。这些报文包括Neighbor Solicitation(NS报文)、Neighbor Advertisement(NA报文)、Router Solicitation(RS报文)和Router Advertisement(RA报文)，它们都封装在IPv6数据包内，并在本地链路上广播或单播发送。节点通过监听和处理这些报文，实现地址解析、重复地址检测、路由器发现、前缀发现、邻居状态跟踪以及重定向等过程。
RS和RA用于地址自动配置 DHCP等
IPv6地址发现技术
通过NS和NA报文实现ARP和DAD重复地址检测功能，NA类似ARP响应，NS类似ARP请求
DAD：重复地址检测
接口在启用任何一个单播ipv6地址前都需要先进行重复地址检测，包括链路本地地址。
IPv6路由器发现技术
通过RS和RA技术实现 SLAAC-无状态地址自动配置，RS路由器请求、RA路由器通告
RS、RA属于是地址请求和前缀发送报文，主机发送RS报文请求网关和网络前缀、DNS等报文信息，如果收到了RA那么主机会根据RA报文内的网络前缀自主的配置地址。
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